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浅析V8高速加工中心工业机器人的控制方式及特点

文章作者:加工中心厂家 点击率: 发表时间:2018-04-27 16:23 【
浅析V8高速加工中心工业机器人的控制方式及特点
 
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 
  
V8高速加工中心工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。 
 
浅析V8高速加工中心工业机器人的控制方式及特点
V8高速加工中心工业机器人的特点主要有以下几方面: 
 
1)可编程:V8高速加工中心工业机器人很大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。 
 
2)拟人化:V8高速加工中心工业机器人结合机器人与人的特点。在V8高速加工中心工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 

3)通用性:一般V8高速加工中心工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。 
 
4)机电一体化:V8高速加工中心工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。 
 

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